示範：熊養和師祖＋裘署舟師伯 右履： 左右兩手隨腰腿勁，左前右後，向前從左往上下轉，右手採執彼之右手腕，右手掌 […]

由掤勢而成履勢，以左右兩手隨腰腿勁，右前左後，向前從右往上下轉，而右手掌隨收勢翻下，左手掌翻轉向上，往下採沉， […]

《熊氏太極宇涵堂》黃國治老師 20170709 太極拳履丶肩膀靠之重點 TaiChi Master K.C. […]

新竹宇涵堂 黃國治老師 20160121 熊氏太極拳 「履」講解 相關連結： 「履」講解 「履」用法示範

新竹宇涵堂 黃國治老師 20160121 熊氏太極拳「履 Roll back」用法示範 ※ 與人對練時，請勿直 […]

黃國治老師 20151015 熊氏太極拳「右掤／採手／履」用法示範

黃國治老師 20151015 熊氏太極拳第一段「起勢～右按式」講解 》》》請開字幕，附招式名稱《《《